Signification

S’amuser, s’éclater ou avoir de la jouissance.

Origine

Le pied est une unité de mesure représentant l’équivalent de 33cm.
A la grande époque de la course en mer, les membres des équipages pirates et corsaires se partageaient équitablement le butin. Quand on avait capturé une bonne prise, chacun pouvait prendre sa part pour la dépenser à terre.
Prendre son pied signifiait prendre sa part (de butin), logiquement plus on prenait son pied plus on se réjouissait.
Voilà pourquoi de nos jours cette expression est liée au fait de prendre du plaisir.